| Evangelische Kirchengemeinde | ||
| Pfarramt | Schulstraße 3 | 07021/55222 |
| Kirche - St. Georg | Schulstraße 6 | |
| Gemeindezentrum Guckenrain | Alte Bissinger Straße 55 | 07021/959316 |
| Jugendreferat | Schulstraße 5 | 0162/9426485 |
Kirchen und religiöse Gemeinschaften
| Katholische Kirchengemeinde | ||
| Pfarramt in Kirchheim | Tannenbergstraße 61 | 07021/55588 |
| Kirche - St. Nikolaus von der Flüe | Alte Bissinger Straße 47 | |
| Gemeindezentrum | Am Breitenstein | 07021/54180 |
| Neuapostolische Kirche | Eisenbahnstraße 73 | |
| Vorsteher der Kirchengemeinde: Martin Reinke | Lichtensteinstraße 31, 73230 Kirchheim | 07021/56898 |
| Islamische Gemeinschaft Kirchheim Teck - Lenninger Tal | ||
| Kirchheimer Straße 50 | 07021/82342 |